行星減速機的檢查和維護

如果減速機不能工作，一是切斷電源，檢查電路是否通暢，檢查銘牌上的額定電壓，并進行相應的檢查。然后檢查連接到輸出軸上的儀表，如果不能轉動就把減速機分開，從而確定是否是減速機的問題。在檢查過程中，需要注意旋轉軸的狀態，是否有不平的地方。這是由于潮濕導致某些部位凸出的漆膜開裂，會影響轉軸的工作。這是由于絕緣子電阻的降低和二次干燥。減速機會有焦味。這時候我們只需要用鏟子把轉軸上多余的漆膜鏟掉，清理干凈即可。然后把凹凸不平的地方清理干凈。這些部分操作起來很簡單，但也要注意。如果處理不當，就會出現新的問題。

擺線針輪減速器及所有傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分和輸出部分。輸入軸裝有錯位180°的雙偏心套，偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，構成H機構。兩個擺線輪的中心孔是轉盤，轉盤上的轉臂軸承安裝在偏心套上，小速比減速機的針齒配有針齒套，減少摩擦。當輸入軸隨偏心套旋轉一周時，由于擺線齒輪的齒廓曲線特性及其受針齒的限制，擺線齒輪運動為既公轉又自轉的平面運動。當輸入軸正轉時，偏心套也轉一圈，擺線齒輪反方向轉一圈得到一個減速。然后借助W輸出，將低速旋轉傳遞給輸出軸，獲得更低的輸出轉速。

檢查兩個擺線齒輪是否成對。擺線齒輪是成對制造的，也就是說兩個擺線齒輪在生產過程中是不分離的。安裝時，一對的概念是兩個擺線齒輪可以重合。包括軸承孔，十個孔(軸銷孔)和外齒形同時重合，從正面看是一體的。如果能重合，證明是一對，但是不能重合，也不能用。注意擺線齒輪有正反兩種，所有的擺線齒輪都有標記，每對擺線齒輪都有不同的標記。

行星減速機的行星齒輪傳動具有功率分流的特點，中心輪可形成同軸傳動，合理使用內嚙合齒輪副，因此重量輕、體積小、結構緊湊、承載能力強。另外，行星齒輪傳動結構的對稱性使得作用在中心輪和轉臂軸承上的反作用力相互平衡，有利于提高傳動效率；采用多個結構相同的行星齒輪，圍繞中心齒輪均勻分布，使行星齒輪和轉臂的慣性力相互平衡，嚙合齒輪數量增加，行星傳動運行平穩，抗沖擊和振動能力增強，工作可靠性更高；通過選擇合適的行星齒輪傳動類型和齒輪匹配方案，可以用較少的齒輪獲得較大的傳動比。

減速機帶傳動特點:該傳動具有結構簡單、傳動平穩、緩沖減震、軸距大、多軸間傳遞動力等特點，且其成本低、無需潤滑、易于維護。它廣泛應用于現代機械傳動中。摩擦帶傳動可以過載打滑，運行噪音低，但傳動比不準(打滑率在2%以下)；同步帶傳動可以保證傳動的同步性，但對負載變化的吸收能力稍差，高速運轉時有噪音。除了傳遞動力，皮帶有時還用于運輸材料和整理零件。